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升降臺控制系統(tǒng)軟件設(shè)計與安裝介紹
演出過程中升降平臺移動頻繁,其響應(yīng)速度和準確性直接影響演出效果。小型升降平臺根據(jù)使用要求,可配置附屬裝置,進行任意組合,如固定式升降平臺的安全防護裝置;電器控制方式;工作平臺形式;動力形式等。各種配置的正確選擇,可最大限度地發(fā)揮升降平臺的功能,取得最佳的使用效果。升降機平臺齒輪齒條驅(qū)動的升降平臺與簡易升降平臺相比,具有高度大,架設(shè)速度快,安全可靠,人貨兩用等特點,在建筑施工,特別是高層建筑施工中,廣泛應(yīng)用。剪叉式升降機設(shè)在機廂內(nèi),由電動機、減速器和齒輪齒條組成。減速器輸出軸端的齒輪,伸出機廂,與固定在塔架上的齒條嚙合,帶著機廂上下運行。機廂內(nèi)設(shè)有控制系統(tǒng),操作人員亦可隨機運行。加節(jié)裝置設(shè)在機廂的頂部,是一臺手動或機動的小型動臂式起重機。因此,要求其控制系統(tǒng)準確可靠。然而,我國現(xiàn)有的升降平臺大多采用手動控制或單片機控制系統(tǒng),存在自動化程度低、無法預存表演過程中的相關(guān)動作參數(shù)等缺點。平臺計算機控制系統(tǒng)采用標準的Windows界面,具有操作簡單、動作準確、響應(yīng)迅速等優(yōu)點。
1.控制研究對象及要求該系統(tǒng)進行控制7塊絲杠式升降臺,具體可以控制技術(shù)要求如下:
a)升降臺的行程為2m;
B)升降機平臺會在行程范圍內(nèi)的任何指定行程自動停止;
c)七個升降平臺的組合方式可以任意選擇。
2.軟件設(shè)計
在軟件進行設(shè)計上我們采用了Windows98操作管理系統(tǒng),并采用不同標準的Windows界面。其菜單可以分為網(wǎng)絡(luò)平臺通過預設(shè)、平臺經(jīng)濟運行、平臺技術(shù)檢測、幫助、退出等五項。平臺預設(shè)用來預設(shè)、儲存信息平臺以及動作參數(shù);平臺企業(yè)運行是使平臺按預定的動作參數(shù)執(zhí)行提供相應(yīng)的動作;平臺作為檢測是用來消除當平臺公司運轉(zhuǎn)一段學習時間后產(chǎn)生的累積位置相對誤差。其中,平臺建設(shè)運行是平臺內(nèi)部控制的核心組成部分,其具體方法實現(xiàn)數(shù)據(jù)如下。在該控制功能模塊中我們應(yīng)該設(shè)置了一個主程序和兩個中斷,即脈沖中斷和定時中斷。脈沖中斷用來保證升降臺位置的準確性;定時中斷用來保證升降臺運動精神狀態(tài)的準確性。在控制環(huán)境系統(tǒng)中,脈沖傳感器每產(chǎn)生影響一個脈沖信號,計數(shù)器就向計算機申請一次脈沖中斷,計算機響應(yīng)中斷后便執(zhí)行一次中斷歷程以完成自己相應(yīng)的位置控制研究工作。定時中斷是在機器設(shè)備運行也是一個國家固定作用時間時產(chǎn)生的,它主要就是用來提高檢測升降臺的運動心理狀態(tài)。
3.控制方案
螺旋升降臺由電機驅(qū)動,使螺桿轉(zhuǎn)動,固定在升降臺上的螺母帶動升降臺作直線運動。 升降臺總傳動比為18.52,絲杠為32mm。 因此,每次電機旋轉(zhuǎn)一次,升降臺移動1.7英里,我們在電機軸上設(shè)置4個采樣點,因此升降臺每計數(shù)單元移動0.4毫米。 在控制系統(tǒng)中,計算機向電機控制系統(tǒng)發(fā)送控制信號,使電機進入工作狀態(tài),同時計算機將安裝在電機軸上傳感器采集的數(shù)據(jù)與升降臺的預設(shè)數(shù)據(jù)和其他數(shù)據(jù)進行比較,以確定升降臺的位置和運動參數(shù)并進行相應(yīng)的調(diào)整。 當升降臺接近預定位置時,計算機控制電機減速,使其平穩(wěn)準確地到達預定位置。
升降平臺合理安裝的途徑
升降平臺可以專門安裝在平臺上,用于升降和旋轉(zhuǎn)平臺。它具有多種功能,如升降、旋轉(zhuǎn)、傾斜等。控制采用自鎖、聯(lián)鎖、行程開關(guān)、機械限位、液壓防爆等保護措施。
先確定系統(tǒng)安裝一個位置,看一下安裝工作地點地面是佛 堅硬。
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